zerodds-ast

Common AST for the ZeroDDS type system: source-neutral node space with per-source typed facets.

The one model every frontend lowers into and every backend reads from.

A source-neutral core node space carries per-source typed facets, so a construct that exists in OMG IDL and not in ROS 2 IDL is a facet on a shared node rather than a second node kind. Twenty-one language columns and every wire probe read this model; none of them reads an IDL file.

This crate holds no layout and no bytes. What a member's offset is, which header frames it, how long the extent runs — that is the answer of zerodds-ast-layout, computed per encoding and byte order.

Position

Specification

docs/specs/zerodds-ast-1.0.md — the model and the facet rules.

zerodds-ast

Gemeinsamer AST für das ZeroDDS-Typsystem: ein quellneutraler Knotenraum mit typisierten Facetten je Quelle.

Das eine Modell, in das jedes Frontend absenkt und aus dem jedes Backend liest.

Ein quellneutraler Kernknotenraum trägt typisierte Facetten je Quelle. Ein Konstrukt, das es in OMG IDL gibt und in ROS-2-IDL nicht, ist deshalb eine Facette an einem gemeinsamen Knoten und keine zweite Knotenart. Einundzwanzig Sprachspalten und jede Wire-Probe lesen dieses Modell; keine davon liest eine IDL-Datei.

Diese Crate enthält kein Layout und keine Bytes. Wo ein Member liegt, welcher Header ihn rahmt und wie weit seine Ausdehnung reicht, beantwortet zerodds-ast-layout, berechnet je Kodierung und Bytereihenfolge.

Stellung

Spezifikation

docs/specs/zerodds-ast-1.0.md — das Modell und die Regeln für Facetten.